三维柔性平台结构:

　　1.工作台

　　工作台的五个工作面有100x100mm(D28系列)或50x50mm(D16系列)带网格标记的孔。五面的平面、平行、垂直公差精度和孔的位置精度都很高。桌面上的定位以及桌面与其他模块的组合有足够的精度要求。基础台面尺寸可从1000x1000mm到4000x2000mm任意选择，尺寸可根据客户要求定制。

　　2.模块

　　标准模块包括定位夹紧直角块、l型定位块、u型定位块、万向止动、万向夹紧定位角模(0-225度可调)、v型块、v型角模。所有模块有标准孔每50或25mm(Φ28或Φ16)工件可以定位和夹紧。

　　3.锁销

　　这是孔系统夹紧系统实现定位和夹紧的基本部分。销螺栓前端有5个钢球。插入定位孔后，手动顺时针旋转销钉螺栓(或拉动手柄)。五个钢球弹出并锁定在孔的斜坡上，完成定位和夹紧;松开时，反向旋转销销将其拔出。每个销钉锁紧力可达5吨，剪切力25吨。销的形状和长度可以从各种规格中选择。

　　4.夹紧器

　　按夹紧方向有平、垂直、45°三种夹紧方式;按操作方式有螺栓夹紧、手柄螺丝夹紧和手柄螺丝夹紧;也有手动，气动或液压。常用的是带补偿的螺旋夹。这种夹具在悬臂中增加弹性膨胀，以抵消夹紧过程中的侧向分量力，从而补偿夹具本身的变形和插入过程中的间隙。夹紧力垂直于受力面。

　　夹头由碳钢、不锈钢和尼龙材料制成，以满足不同的工件要求。如果设有两点和三点夹紧桥架，可同时夹紧两个不同高度位置的工件。另外，还可以根据夹紧轮廓加工夹紧头。